La première génération, la Audi A5 1, a été introduite en 2007 en tant que modèle 2008. Elle était disponible en version coupé et cabriolet, offrant un choix de moteurs quatre et six cylindres, ainsi qu'une transmission manuelle ou automatique.
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En 2009, Audi a lancé la version S5, qui était équipée d'un moteur V8 de 4,2 litres capable de produire 354 chevaux. Cette version offrait également une transmission manuelle ou automatique ainsi qu'une transmission intégrale quattro.

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En 2010, Audi a présenté la version RS5, équipée d'un moteur V8 de 4,2 litres produisant 450 chevaux. Il disposait également d'une transmission à double embrayage S tronic à sept vitesses et d'une suspension sportive.

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En 2011, Audi a introduit une version cabriolet sportive de la A5. Elle était équipée d'un moteur quatre cylindres turbo de 2,0 litres ou d'un V6 de 3,2 litres, et offrait une capote automatique en toile.
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En 2012, l'Audi A5 a subi une mise à jour de milieu de cycle. Elle a reçu de nouveaux phares, une nouvelle grille de calandre et de nouveaux pare-chocs. Une version sportive de la A5 a également été introduite, la S5 Sportback, équipée d'un moteur V6 de 3,0 litres.

En 2013, Audi a présenté la version RS5 Cabriolet, équipée du même moteur V8 que la RS5 coupé.

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La deuxième génération, l'Audi A5 2, a été lancée en 2016 sous forme de coupé, de cabriolet et de sportback. Elle a été construite sur la plate-forme modulaire MLB Evo du groupe Volkswagen, offrant plus d'espace intérieur et des améliorations de sécurité.

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La nouvelle version S5 était équipée d'un moteur V6 turbocompressé de 3,0 litres, produisant 354 chevaux, tandis que la version RS5 était équipée d'un moteur V6 biturbo de 2,9 litres produisant 450 chevaux. Toutes les versions étaient équipées d'une transmission à double embrayage S tronic et de la transmission intégrale quattro.
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En 2019, Audi a présenté la version RS5 Sportback, qui offrait un espace supplémentaire pour les passagers arrière et une capacité de chargement supplémentaire par rapport à la RS5 coupé.

En résumé, l'Audi A5 a connu plusieurs versions depuis son lancement en 2007. La première génération offrait des choix de moteurs quatre et six cylindres, ainsi que des versions sportives S5 et RS5.

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La deuxième génération, lancée en 2016, était construite sur une nouvelle plate-forme offrant plus d'espace et des améliorations de sécurité, avec des versions S5 et RS5 équipées de puissants moteurs V6 turbocompressés. Tout au long de ces versions, Audi a su maintenir son niveau de sophistication et de performance, faisant de l'Audi A5 une voiture de luxe populaire parmi les consommateurs.

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